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每種類(lèi)型的伺服電機(jī)的規(guī)格中都有額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩、伺服電機(jī)慣量等參數(shù)。每個(gè)參數(shù)與負(fù)載扭矩和負(fù)載慣性之間必須有相關(guān)性。伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩必須滿足機(jī)構(gòu)的加速度和重量等負(fù)荷機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件的要求。 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件（水平和垂直旋轉(zhuǎn)）與伺服電機(jī)的輸出沒(méi)有直接關(guān)系，但一般情況下，伺服電機(jī)的輸出越高，相對(duì)輸出扭矩越高。

伺服電機(jī)的選用不僅受機(jī)構(gòu)重量的影響，同時(shí)設(shè)備運(yùn)動(dòng)條件也會(huì)改變伺服電機(jī)的選用。慣性越大，加減速扭矩越大，加減速時(shí)間越短，伺服電機(jī)輸出扭矩越大。選擇伺服電機(jī)規(guī)格時(shí)，請(qǐng)遵循以下步驟。

（1）初始選擇伺服電機(jī)的最高輸出功率扭矩必須大于加速扭矩+負(fù)載扭矩時(shí)，必須選擇其他模型進(jìn)行驗(yàn)證，直到符號(hào)滿足要求。

（2）負(fù)載力矩是根據(jù)負(fù)載重量、結(jié)構(gòu)、摩擦系數(shù)和運(yùn)行效率計(jì)算的。

（3）根據(jù)運(yùn)行條件的要求，選擇適當(dāng)?shù)呢?fù)荷慣性量修正公式，計(jì)算機(jī)構(gòu)的負(fù)荷慣性量。

（4）根據(jù)負(fù)載慣量和伺服電機(jī)慣量，選擇合適的假選定伺服電機(jī)規(guī)格。

（5）根據(jù)負(fù)載扭矩、加速扭矩、減速扭矩和保持扭矩計(jì)算連續(xù)瞬時(shí)扭矩。

（6）定義了載荷機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件，即加減速速度、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)重量、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)等。

（7）結(jié)合主伺服電機(jī)的慣性和負(fù)載慣性，計(jì)算了加速扭矩和減速扭矩。

（8）完成選擇。

本文由三科變頻器工程部人員整理發(fā)布