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斗輪機(jī)作為現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效設(shè)備，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲(chǔ)煤廠、發(fā)電廠等散料（礦石、煤、焦碳、砂石）存儲(chǔ)料場(chǎng)的堆取作業(yè)。

斗輪機(jī)按結(jié)構(gòu)分臂架型與橋架型兩類(lèi)，橋梁型斗輪機(jī)又分為：門(mén)式斗輪機(jī)、橋式斗輪機(jī)。

一、斗輪機(jī)作業(yè)特色

1、使用斗輪連續(xù)取料，帶式輸送機(jī)連續(xù)堆料的有軌式裝卸機(jī)械。

2、散狀物料（散料）儲(chǔ)料場(chǎng)內(nèi)的專(zhuān)用機(jī)械，是在斗輪挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上演化而來(lái)的，可與卸車(chē)（船）機(jī)、帶式輸送機(jī)、裝船（車(chē)）機(jī)組成儲(chǔ)料場(chǎng)運(yùn)送機(jī)械化系統(tǒng)，生產(chǎn)能力每小時(shí)可達(dá)1萬(wàn)多噸。

3、具有很強(qiáng)的規(guī)律性，易完結(jié)主動(dòng)化。控制方法有手動(dòng)、半主動(dòng)和主動(dòng)等。

二、傳統(tǒng)斗輪機(jī)存在的問(wèn)題

1、系統(tǒng)繁瑣，操作凌亂，缺點(diǎn)率高

斗輪機(jī)系統(tǒng)巨大，電氣原件較多，電氣控制回路凌亂，缺點(diǎn)點(diǎn)較多，難以判別，大多數(shù)控制功用是由斗輪機(jī)電氣室和司機(jī)室的PLC控制完結(jié)，容錯(cuò)率低，操作凌亂、費(fèi)事。

2、工作不穩(wěn)定，維護(hù)困難，具有安全隱患

原設(shè)備整機(jī)選用繼電器控制方法，大車(chē)行走選用雙速電機(jī)，斗輪小車(chē)、尾車(chē)改換亦是電動(dòng)機(jī)直起方法。故原設(shè)備起停慣性大，對(duì)機(jī)械沖擊嚴(yán)峻，易造成減速機(jī)高速軸開(kāi)裂，設(shè)備工作不穩(wěn)定，機(jī)器維護(hù)難度大，存在必定安全隱患。

三、杭州三科重載變頻器+斗輪機(jī)系統(tǒng)控制改造計(jì)劃

1 、案例實(shí)操

斗輪堆取料機(jī)需求沿著鋼制軌道前后移動(dòng)，鋼軌全長(zhǎng)500多米，為了從速抵達(dá)堆取料作業(yè)點(diǎn)，要求大車(chē)行走時(shí)能夠高速調(diào)車(chē)，在堆取料作業(yè)時(shí)，又需求低速行走，保證設(shè)備安全，防止磕碰料堆，這種工況對(duì)大車(chē)行走的調(diào)速功用提出了要求。另外斗輪機(jī)行走時(shí)有很大的慣性，司機(jī)室晃動(dòng)嚴(yán)峻，影響操作穩(wěn)定性。

實(shí)踐操作中，斗輪機(jī)司機(jī)經(jīng)過(guò)操作臺(tái)上的操作手柄，帶動(dòng)操作手柄里邊裝置的電位器，能夠控制變頻器的頻率在最低頻率到最高頻率之間的無(wú)級(jí)改動(dòng)，完結(jié)大車(chē)行走的速度（快慢）安閑，完結(jié)大車(chē)行走正反向無(wú)級(jí)調(diào)速控制。

2、控制信號(hào)配線(xiàn)

3、參數(shù)設(shè)置

SKI600矢量重載變頻器在斗輪機(jī)應(yīng)用的參數(shù)設(shè)置

三科SKI600系列矢量重載變頻器改造效果

1、變頻器使系統(tǒng)更加節(jié)能。

2、工作平穩(wěn)，高速運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)顫動(dòng)，沖擊電流小。

3、控制條理清楚，接線(xiàn)簡(jiǎn)略明了，減少了系統(tǒng)的缺點(diǎn)。

4、無(wú)級(jí)調(diào)速，靜止和工作之間過(guò)渡平穩(wěn)。

5、調(diào)試簡(jiǎn)略，易操作，易維護(hù)。

6、控制系統(tǒng)安全可靠，簡(jiǎn)略便利。

杭州三科SKI600系列矢量重載變頻器應(yīng)用于斗輪機(jī)后，電機(jī)各檔速度、加速時(shí)間、制動(dòng)時(shí)間可根據(jù)實(shí)踐工況條件設(shè)定，十分便利。從工作成果來(lái)看，負(fù)載改動(dòng)時(shí)，電機(jī)速度工作平穩(wěn)。設(shè)備的缺點(diǎn)率大幅度降低，一同減少了電網(wǎng)高次諧波的影響。設(shè)備檢修時(shí)排出缺點(diǎn)的速度明顯加速，設(shè)備維護(hù)作業(yè)減輕。